Gibt es eine Möglichkeit das Programm zur Hinderniserkennung und zur Linienfindung auf den Micro:Bit zu ziehen? Parallel scheinen die Programme nicht laufen zu können. Obwohl sie unterschiedliche Sensoren abfragen, scheinen sich die Funktionen in die Quere zu kommen, wenn sie beide dauerhaft laufen. Auch der Versuch die Hinderniserkennung innerhalb der Linienfindung laufen zu lassen hat bei mir bisher nicht funktioniert. Der Versuch durch Drücken von Knopf A die Linienerkennung und beim drücken von Knopf B die Hinderniserkennung aufzurufen führte auch dazu das keines von beiden Programmen korrekt ausgeführt wird.  

Hallo Andreas,

könntest du deinen Code, den du verwendest, einmal hier posten? 🙂

Liebe Grüße
Jens

Hallo Jens ,

toll , was Ihr da geschaffen habt , Gratulation !

Ich interessiere mich speziell für die Linienführung.

Problem ist bei mir die richtige Breite des schwarzen Streifens auf der Fahrbahn zu finden. Ich habe schon etliches probiert. Momentan bin ich bei 50 mm gelandet,

bin aber mit dem Ergebnis noch nicht zufrieden.

Welche Breite empfehlt Ihr als Optimum ? Bitte kurze Info per Mail, danke !

Beste Grüße und weiterhin viel Erfolg ,

Fritz !

 

 

Hallo Fritz,

vielen Dank für dein Feedback, das freut uns sehr!

Bei 50mm bist du allerdings schon sehr breit und deckst teilweise alle Liniensensoren ab. Im Idealfall hast du nur einen schmalen Streifen (wir haben hier mit ca. 15mm sehr gute Erfahrungen gehabt), auf dem der mittlere Sensor liegt. Sobald der Pfad verlassen wird, erkennt entweder der linke oder rechte Sensor den Pfad und so kann in die entsprechende Richtung korrigiert werden. 🙂

Liebe Grüße
Jens

Hallo Jens,

ganz herzlichen Dank für die schnelle und exakte Info.

Beste Grüße,

Fritz !